Hieronta on yksi vanhimmista hoitomuodoista, ja sitä on käytetty monissa kulttuureissa. Hoito koostuu elimistön pehmytkudosten (lihasten, jänteiden, nivelsiteiden, faskioiden) mekaanisesta, manuaalisesta käsittelystä. Hieronta suoritetaan sopivalla voimankäytöllä, joustavilla ja rytmisillä sively-, puristelu-, hankaus-, taputtelu- ja ravisteluotteilla. Hoidolla edistetään tai lievennetään eri kudosten toimintoja, toivotun tavoitteen saavuttamiseksi. 

Oikein suoritetut hierontahoidot rentouttavat lihaksia, ja edistävät täten nivelten liikkuvuutta, parantavat verenkiertoa ja lievittävät lihaskipuja. Hieronta voi myös vaikuttaa positiivisesti mielenterveyteen, levittämällä stressi-, levottomuus- ja ahdistusoireita. Kudosvaurioiden kuntoutusta voidaan myös nopeuttaa, tarkoitukseen soveltuvalla hierontahoidolla. Aktiiviurheilijoille säännölliset hierontahoidot ovat tärkeitä, niiden avulla palautuminen nopeutuu ja liikkuvuus paranee.